公正証書遺言を作成した方がご健在の場合は、その遺言者に限り、公正証書遺言の謄本の請求や閲覧ができます。遺言をされた方がご健在の場合は、相続人に将来なるであろう家族の方でも、ご本人以外はこの手続きをすることはできません。

公正証書遺言を作成したかもしれない方が亡くなっている場合は、法定相続人、受遺者、相続財産管理人、遺言執行者などの利害関係人のみができます。
必要書類としては、 相続人の身分証明書と印鑑、遺言者が亡くなったことが記載された戸籍(除籍)、謄本遺言者と相続人との続柄のわかる戸籍謄本などです。

それ以外の人は、上記の相続人などの委任がなければできません。司法書士も委任を頂いて公正証書遺言の検索の手続きを致します。
その場合の必要書類は、相続人の印鑑登録証明書(３箇月以内のもの)、相続人の実印を押捺した委任状、代理人の身分証明書と印鑑です。